Hola,
Qué drivers no te deja instalar?
Si confíás en lo que querés instalar se puede hacer que Gatekeeper te lo permita.
Gatekeeper te permite la instalación de apps descargadas del App Store o del App Store y desarrolladores identificados (ver imagen 1). Esto se encuentra en Configuración de Sistema, Privacidad y Seguridad, Seguridad.

Seguramente a tu app/driver no lo ve dentro de esas dos opciones así que si corrés el comando siguiente en Terminal:
sudo spctl --master-disable
Vas a ver que ahora te permite “Cualquier sitio” (ver imagen 2)

Una vez instalada la app o driver te pido por favor que corras el comando siguiente:
sudo spctl --master-enable
Para dejar todo como estaba antes.
Suerte,
Carlos